Hoe trillingen van CNC -draaibank te elimineren?

Er zijn veel redenen voor de oscillatie vanCNC Machine Tools. Naast de mechanische factoren zoals transmissie -klaring, elastische vervorming, wrijvingsweerstand, enz. Die niet kunnen worden geëlimineerd, is de invloed van de relevante parameters van het servosysteem ook de focus.

1. Verminder de positielusversterking

De proportionele integrator is een multifunctionele controller. Het kan niet alleen effectief proportionele versterking op de stroom- en spanningssignalen uitvoeren, maar ook de uitgangssignaalvertraging aanpassen. Oscillatie -falen wordt soms veroorzaakt door de vertraging van de uitgangsstroom en spanning. Op dit moment kan de uitgangsstroom en spanningsfase worden aangepast door PID.

2. Oscillatie veroorzaakt door Servosysteem met gesloten lus

Sommige CNC-servosystemen gebruiken semi-gesloten-lus-apparaten en het volledige servosysteem met gesloten lus moet de parameters aanpassen in het uitgangspunt dat het lokale semi-gesloten-lussysteem niet oscilleert, dus de twee zijn vergelijkbaar.

3. Gebruik hoogfrequente onderdrukkende functie

De bovenstaande discussie gaat over de parameteroptimalisatiemethode voor laagfrequente oscillatie. Soms zal het CNC-systeem hoogfrequente harmonischen in het feedbacksignaal produceren vanwege enkele mechanische oscillatieredenen, waardoor het uitgangskoppel onstabiel is en trillingen produceert. Voor deze hoogfrequente oscillatie kan een eerste-orde low-pass filterlink worden toegevoegd aan de snelheidslus, die een koppelfilter is.